Principal teórico brasileiro sobre a inclusão social, Romeu Kazumi Sassaki, conceitua a inclusão social como um momento em que a sociedade se adapta para incluir em todos os âmbitos pessoas com deficiência (PCDs), enquanto esse grupo assume papéis dentro da comunidade.
Sassaki cita que a inclusão social seria “um processo bilateral, no qual as pessoas, ainda excluídas, e a sociedade buscam, em parceria, equacionar problemas, decidir sobre soluções e efetivar a equiparação de oportunidades para todos (Sassaki, 1999, p. 41)
Nesse sentido, a inclusão social seria o processo de criar condições para que pessoas com deficiência participem, com igualdade de oportunidades a todos, da sociedade. O objetivo é assegurar autonomia e igualdade, sem deixar para PCDs a responsabilidade de adaptação ao mundo atual.